자율주행 자동차(Smart Car)

I. 스스로 안전주행이 가능한 자동차, 자율주행자동차의 개요

가. 자율주행 자동차(Smart Car)의 정의

   - 자동차 스스로 주변 환경을 인식하여 위험을 판단, 주행 경로를 계획하는 등 운전자의 주행 조작을 최소화하며 스스로 안전 주행이 가능한 자동차

나. 자율주행 자동차의 필요성

   - 고 안전, 고 편의, 친환경, 신 생태계

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II. 자율주행 자동차의 개념도 및 세부기술

가. 자율주행 자동차의 개념도

나. 자율주행 자동차의 세부기술

기술구분	세부기술	설명
센서기술	레이더	- 무선탐지와 거리 측정을 위해 전자기파를 물체에 발사 측정하는 기술
	라이더	- 전자기파 대신 빛을 이용하여 레이더, 카메라가 보지 못하는 곳 관측
	카메라	- 차선이나 보행자 등을 광학계를 통해 영상으로 취득 후 처리
	GPS	- 현재 차량의 정확한 위치를 파악하기 위한 기술
외부통신기술	V2V	- WAVE, VMC등 이용 차량간 실시간 무선통신
	V2I	- Telemetics, CICAS등 차량과 인프라 사이의 통신
내부통신기술	CAN	- 자동차 안전시스템, 편의사항 시스템과 ECU간 데이터 전송
	LIN	- 전자장치 제어를 위한 유럽 자동차 업계에서 사용하는 NW 시스템
	MOST	- 차량의 다수 멀티미디어 기기들을 제어하고 기기간 통신