ADAS(Advanced Driver Assistance System)

I. ADAS의 개요

가. ADAS(Advanced Driver Assistance System)의 정의

   - 첨단 감지 센서와 GPS통신, 지능형 영상 장비 등을 이용하여 주행 중 일부 상황을 차량 스스로 인지하여 상황을 판단, 자동차를 제어하거나 운전자가 미리 위험 요소를 감지할 수 있도록 하는 운전자 보조 시스템

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II. ADAS의 구성요소 및 센서 기술

가. ADAS의 구성요소

구성요소	설명
적응형 크루즈 컨트롤	- ACC (Adaptive Cruise Control) - 교통 환경에 따라 속도를 조절할 수 있는 기능, 레이더 시스템 이용
자동 긴급 제동시스템	- ABE (Autonomous Emergency Braking) - 센서나 레이더로 전방을 인식해 전방 차량, 보행자 거리가 가까우면 자동 정지
주차 조향 보조 시스템	- IPAS (Intelligent Parking Assis System) - 자동차 스스로 주차에 적합한 위치를 탐색하여, 주차를 보조하는 시스템
차선이탈 경보시스템	- LDWS (Lane Departure Warning System) - 운전자의 부주의로 주행 차선을 이탈 시 경보를 띄워주는 기능
차선유지 지원시스템	- LDWS (Lane Departure Warning System) - 차선 이탈 시 바퀴를 움직여 차선 안으로 차량을 돌려 놓는 기술
운전자 상태감지 시스템	- DSMS (Driver State Monitoring System) - 운전자가 운전 중 일정 시간 동안 전방을 주시하지 않으면 경보 울림
대화형 음성인식	- IVR (Interactive Voice Recognition) - 대화 형태의 음성을 인식하여 각종 미디어를 제어하고 정보를 제공받는 기술

나. ADAS의 센서기술

센서기술	설명
카메라	- ADAS 센서 중 가장 큰 비중을 차지하는 것으로 도로면에 그려진 차선이나 표지판 정보를 읽어 내는 기능
레이더	- 전파를 발사해 돌아오는 전파의 소유시간과 주파수 편이를 측정하여 주변사물과 거리, 속도를 탐지하는 장치
라이더	- 기본적 원리는 레이더와 동일하지만 전파 대신 고출력 펄스 레이저를 이용
울트라소닉 센서	- 단가가 매우 낮아 효율적인 예산 편성 가능 - 날씨, 온도 등 주변 환경에 매우 민감하고 주차 센서로 이용