C-ITS(Cooperative-ITS)

I. 차세대 지능형 교통체계, C-ITS의 개요

가. C-ITS(Cooperative-ITS)의 정의

   - 차량이 주행 중 다른 차량 또는 도로에 설치된 인프라와 통신하면서 주변 교통상황과 급정거, 낙하물 등 위험 정보를 실시간으로 확인, 경고하여 교통 사고를 예방하는 시스템

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II. C-ITS의 구조 및 구성요소

가. C-ITS의 구조

- ITS의 일방향성을 벗어나 차량, 도로 인프라, 노변 기지국과 연계하여 자율협력주행 시스템의 기반 마련

나. C-ITS의 구성요소

구분	주요 구성요소	설명
ITS Station	차량 단말기(OBU)	- WAVE 또는 셀룰러 통신방식 통해 차량 정보를 노변 기지국 및 주변차량과 송수신
	노변 기지국(RSU)	- 차량에 설치된 OBU 단말과 WAVE 또는 무선 통신 수행
	센터 시스템	- 노변기지국 및 지원시스템을 통하여 획득한 빅데이터 분석 가공하여 운전자에게 필요한 정보 제공
통신	V2X	- 차량과 주변차량, 노변기지국, 보행자 등과의 통신 - V2V, V2I, V2P, C2I
도로 인프라	스마트 톨링 시스템	- 무정차 다차로 요금징수 시스템, 레이저 검지기, V2X 안테나
	돌발 상황 검지기	- 도로의 돌발상황 정보 노변기지국에 전송
	보행자 검지기	- 횡단보도, 보행자, 자전거 등 이동체 검지 - 카메라 센서, 레이저 센서, 초음파 센서
	도로 기상정보 시스템	- 기상 변화, 기상 상황 검지 후 노변 기지국에 전송