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I. 현실 세계와 사이버 세계의 연결, CPS의 개요
가. CPS(Cyber Physical System)의 정의
- 대규모 센서/액츄에이터를 가지는 물리적인 요소와 통신기술, 응용 SW 그리고 시스템 SW기술을 이용하여 실시간으로 물리적 요소들을 제어하는 복합시스템
II. CPS의 구성도 및 기술요소
가. CPS의 구성도
![]() |
나. CPS의 기술요소
구분 |
기술요소 |
상세설명 |
HW |
Controller |
- 센서에 의해 실시간 탐지되는 시스템 장애의 통제 위한 제어 로직 |
Actuator |
- 시스템을 움직이거나 제어하기 위한 기계적 장치 |
|
Sensor |
- 외부 자극에 대해 반응을 감지할 수 있는 장치나 시스템 |
|
SW |
모델링 |
- CPS 기술을 위한 표현 및 실제 동작 기본 개념(이산/연속/도메인 모델) |
자율컴퓨팅 |
- 시스템 오류를 스스로 치유하는 Self-Adaptation 시스템 |
|
실시간 미들웨어 |
- 대규모 분산환경의 실시간 로드밸런싱, 분배/전송기술, (CORBA, JMS) |
|
SW검증기술 |
- 모델링 결과를 가지고 생성된 소스코드를 검증하는 기술 |
|
NW |
유/무선통신 |
- 고속의 유/무선 통신을 통해 데이터 송수신 (IPv6, WPAN) |
- 고신뢰성, 실시간성, 안정성, 자율성, 보안성을 보장하기 위해 다양한 기술 융복합 한 CPS
III. CPS의 핵심특징
- Computation, Control, Communication
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