레이더(RADAR, Radio Detection and Ranging)

I.  ADAS를 위한 핵심 부품, 레이더의 개요

가. 레이더(RADAR, Radio Detection and Ranging)의 정의

   - 전자파를 대상물에 발사해 그 반사파를 측정하여, 대상물까지의 거리, 속도, 각도와 형상을 측정하는 장치

나. 레이더의 종류

   - 펄스레이더: 레이더의 송수신에 펄스 신호를 이용하는 방식

   - 연속파 레이더: 송신 신호가 시간에 대해 휴지시간 없이 지속적으로 발사되는 레이더

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II. 레이더의 구성도 및 주요 알고리즘

가. 레이더의 구성도

- MCU(Microcontroller Unit)에서 VCO(Voltage Controlled Oscillator)를 제어하여 레이더 파형을 생성하고 송신부를 통해 파형을 송신한 후 수신부를 통해 표적에 의한 반사된 신호 수신

나. 레이더의 주요 알고리즘

알고리즘	용어	설명
CFAR 알고리즘	Constant False Alarm Rate	- 표적 여부를 판단하여 거리, 속도, 각도 계산
DBF 알고리즘	Digital Beamforming	- 특정 방향에서 강하게 반사되는 신호를 검사해 표적과의 정확한 각도 계산
추적 알고리즘	Tracking	- 노이즈 등으로 인한 가짜 표적 삭제, 지속적인 표적 탐지