라이다(LIDAR, Light Detection and Ranging)

I. 자율주행 자동차의 레이저를 이용한 거리측정기술, 라이더의 개요

가. 라이다(LIDAR, Light Detection and Ranging)의 정의

   - 레이저 레이더와 같이, 전파에 가까운 성질을 가진 레이저 광선을 사용하여 개발한 레이더 기술로 레이더가 볼 수 없는 사각지대를 3차원으로 관측 및 인지 가능한 센서

나. 라이다의 특징

   - 공간분해 기능우수, 실시간 관측, 차량 상황 측정, 외부 환경 인지

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II. 라이다의 구성도 및 구성요소

가. 라이다의 구성도

나. 라이다의 구성요소

구성요소	설명
Source	- 변조된 레이저 빔을 광학계를 통해 균일한 패턴의 레이저 빔을 발광하도록 구성된 모듈로써, 광원인 LD(Laser Diode), 레이저 변조 신호를 제어하는 Illumination Board 및 광학계 등으로 구성
Optics	- Source 및 Detector의 시야 각 확보 및 정밀한 각 해상도 확보를 위해 레이저 발광 분포 균일화, 빔 정형 비율, 수광 시 빔의 집광력 등 광학적 특성을 고려한 광학렌즈, 거울, 프리즘 등으로 구성
Detector	- 반사되어 돌아오는 다수의 레이저 점 군을 인식하는 PD(Photodiode) Array, 반사되어 돌아오는 빛을 집광하기 위해 사용되는 광학계, PD Array에서 전송된 신호를 처리하는 신호처리부, 발광 모듈과의 동기 및 수광 센서 모듈 제어를 위한 제어부 등으로 구성